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स्वायत्त वाहन परिनियोजन मंच

स्वायत्त वाहन परिनियोजन प्लेटफ़ॉर्म

तकनीकी

  • स्वायत्त वाहन विकास प्लेटफ़ॉर्म
  • प्रौद्योगिकी तत्परता स्तर: 7 (परिचालन वातावरण में सिस्टम प्रोटोटाइप प्रदर्शनकर्ता)

Autonomous Vehicle with sensors labeled - GPS Sensor, LiDAR Sensor, Camera, and RADAR Sensor

विशेषताएँ

  • एक सामान्य इलेक्ट्रिक 4-व्हीलर (कार, LCV, SUV सेगमेंट) के लिए जिसमें फुल ड्राइव बाय कंट्रोल क्षमता हो
  • वाहन नियंत्रक के साथ संचार के लिए CAN / TCP-IP विकल्प
  • स्टीयरिंग, ब्रेक, एक्सेलरेटर के लिए एक्चुएशन सिस्टम
  • ADAS/स्वायत्त कार्यों/डेटा निगरानी के लिए सेंसर
  • विज़न सिस्टम
    • ऑब्जेक्ट डिटेक्शन के लिए स्टीरियो कैमरा
    • ब्लाइंड स्पॉट डिटेक्शन के लिए मोबाइलआई कैमरा
    • संदर्भ कैमरों का एकीकरण (अधिकतम 6)
  • रडार प्रणाली
    • मध्य-श्रेणी का सामने से टक्कर की चेतावनी देने वाला रडार
    • अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण और नज़दीकी ड्राइविंग के लिए छोटी और लंबी दूरी के रडार
  • रडार प्रणाली
    • मध्य-श्रेणी का सामने से टक्कर की चेतावनी देने वाला रडार
    • अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण और नज़दीकी ड्राइविंग के लिए छोटी और लंबी दूरी के रडार

LiDAR

    16 channel LiDAR for Objects and Obstacles Detection

  • स्थानीयकरण के लिए GNSS (ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम)
  • IMU (जड़त्वीय मापन इकाई)
  • ऑटोनॉमस / ADAS परिनियोजन के लिए पूरा हार्डवेयर और वाहन पैकेज तैयार
  • सुरक्षा तंत्र
  • चयनात्मक स्वचालित या मैन्युअल ड्राइव क्षमताएँ

आवेदन

  • एडीएएस/स्वचालित वाहन कार्यक्षमता के विकास के लिए संपूर्ण प्लेटफ़ॉर्म पैकेज
  • सड़क पर परीक्षण और सत्यापन के लिए उपयोगी
  • ट्रैफ़िक डेटा अधिग्रहण के लिए उपयोगी

सत्यापन का पैमाना प्राप्त

वर्तमान पैकेज चयनित सेंसरों के साथ तैयार है और इसका उपयोग ARAI के आंतरिक इंटेलिजेंट वाहन विकास कार्यक्रम के लिए किया जा रहा है।

बौद्धिक संपदा

NA

Abstract

ऑटोमोटिव रिसर्च एसोसिएशन इंडिया “स्वयं गो” नामक एक आंतरिक अनुसंधान एवं विकास कार्यक्रम पर काम कर रहा है। इस कार्यक्रम का मुख्य उद्देश्य नवीनतम इलेक्ट्रॉनिक और सॉफ्टवेयर तकनीकों का उपयोग करके सुरक्षा में सुधार लाना है। इस कार्यक्रम के तहत, ARAI ने मानक इलेक्ट्रिक यात्री कार का उपयोग करके एक स्वचालित वाहन का प्रोटोटाइप तैयार किया है। वाहन के एक्चुएटर्स (एक्सीलरेटर पेडल, ब्रेक और स्टीयरिंग) को स्वचालित किया गया है। GPS, कैमरा, रडार और लाइडार जैसे सेंसर एकीकृत किए गए हैं। इस प्रोटोटाइप का उपयोग विकसित नियंत्रण प्रणालियों के सड़क पर परीक्षणों के लिए किया जा रहा है।

ARAI का यह स्वचालित वाहन परिनियोजन प्लेटफ़ॉर्म ग्राहकों को ADAS/AV कार्यक्षमता विकास को तुरंत शुरू करने के लिए एक संपूर्ण पैकेज्ड समाधान प्रदान करता है। यह ग्राहक की विशिष्ट आवश्यकता के अनुसार सेंसर चयन के विकल्प प्रदान करता है। इस प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग सड़क पर ADAS/AV कार्यक्षमता की परिनियोजन, विकास और सत्यापन के लिए किया जा सकता है।

यह संपूर्ण पैकेज्ड वाहन प्रोटोटाइप इच्छुक पक्षों को समाधान के रूप में पेश किया जा सकता है। यह ग्राहकों को ADAS/AV कार्यक्षमता विकास को तुरंत शुरू करने में मदद करेगा।

लाभार्थी उद्योग

  • ओईएम
  • टियर 1 उद्योग
  • सेवा उद्योग
  • अनुसंधान संस्थान/अकादमियाँ/विश्वविद्यालय
  • स्टार्टअप